Dans le domaine de la robotique, l’innovation ne cesse de repousser les limites de ce qui est possible. Un exemple frappant de cette avancée est le robot ANYmal, développé par Swiss Mile, une entreprise issue de l’ETH Zurich. Ce robot unique en son genre combine les capacités d’un quadrupède et d’un humanoïde, offrant une polyvalence et une efficacité remarquables dans diverses tâches.
ANYmal se distingue par sa capacité à alterner entre une démarche quadrupède, semblable à celle d’un chien robotique, et une posture bipède. Cette flexibilité est rendue possible grâce à ses pattes sophistiquées équipées de roues. En mode quadrupède, ANYmal se déplace avec aisance sur une variété de surfaces, y compris les escaliers. Lorsqu’il adopte une posture bipède, ses roues avant se transforment en « mains », lui permettant d’effectuer des tâches conçues pour les humains.
La nécessité de robots capables d’effectuer des tâches conçues pour les humains a conduit ANYmal à adopter une forme bipède pour certaines actions. En se tenant sur ses pattes arrière, il libère ses roues avant pour les utiliser comme des bras. L’équipe de Swiss Mile, issue de l’ETH Zurich, a exploré les capacités d’ANYmal en utilisant ses roues motorisées pour manipuler des objets, plutôt que de recourir à des mains articulées. Un exemple frappant de cette capacité est la manière dont ANYmal appuie sur des boutons d’ascenseur, une tâche qui exige une grande précision malgré l’utilisation de ses roues relativement larges.
L’un des aspects les plus innovants d’ANYmal réside dans son mode d’apprentissage. Plutôt que de dépendre de commandes humaines complexes ou de démonstrations répétées, ANYmal utilise des techniques d’apprentissage par renforcement et par imitation. ANYmal a appris à ouvrir des portes avec succès et à jeter des boîtes dans des poubelles, une compétence qui sera essentielle dans le monde du travail robotique. Ce qui est particulièrement intéressant, c’est la manière dont ANYmal réalise cette dernière tâche. Avec pour seul objectif de « mettre une boîte dans une poubelle », il a développé une technique de lancer qui rappelle celle des bagagistes d’aéroport.
Actuellement, ANYmal est principalement un projet de recherche, mais son potentiel est immense. La combinaison unique de mobilité quadrupède et de capacités humanoïdes ouvre de nouvelles perspectives pour l’utilisation des robots dans divers secteurs. ANYmal représente un pas en avant significatif dans la création de robots polyvalents et efficaces, capables de s’adapter à une multitude de tâches et d’environnements. Par ailleurs, vous allez être ébahi par les capacités des robots humanoïdes de Tesla et Fourier.
