Dans une avancée technologique remarquable, le robot humanoïde H1 d’Unitree s’est illustré en réalisant une performance acrobatique inédite. Sans dépendre de systèmes hydrauliques, ce robot bipède a réussi un salto arrière depuis une position debout. Cette prouesse positionne Unitree et son modèle H1 au premier plan des innovations en robotique humanoïde.
Le robot H1 se distingue par son architecture mécanique avancée, exploitant des moteurs électriques M107 pour ses articulations, avec un couple maximal impressionnant de 360 Nm. Cette caractéristique, partagée avec le modèle quadrupède B2 de la même entreprise, permet une grande liberté de mouvement. Chaque jambe possède trois degrés de liberté au niveau de la hanche, un au genou et un à la cheville, avec tous les câbles disposés à l’intérieur afin d’éviter les obstructions.
L’exécution sans faille du salto arrière par le H1 est le fruit d’une méthode d’apprentissage par renforcement simulé. Bien que le mouvement ait nécessité un léger ajustement correctif, le succès de cette manœuvre acrobatique sans l’aide hydraulique marque une étape importante dans le domaine de la robotique. Si cette capacité peut sembler principalement spectaculaire, les utilisations concrètes en dehors du divertissement restent à déterminer. Cependant, le H1 a déjà démontré d’autres compétences potentiellement plus applicables, incluant la marche rapide, l’ascension d’escaliers, le saut sur place et même la danse.
Bien que le H1 soit un ajout relativement récent au domaine des développements humanoïdes, son coût est déjà estimé à 90 000 dollars, avec une potentielle introduction sur le marché dans les dix prochaines années. Il a une taille de 1,8 m, pèse 47 kg, et peut porter une charge jusqu’à 30 kg. Pour l’instant, ses bras ne se terminent pas par des mains similaires à celles des humains, à l’image de l’Optimus de Tesla ou du 01 de Figure, mais des améliorations sont en cours.
Alors que Unitree a annoncé un record de vitesse à 3,3 mètres par seconde, l’entreprise anticipe que le modèle commercial pourra atteindre une vitesse d’environ 5 m/s en utilisation standard. Il est équipé d’un ensemble de capteurs sur la tête, incluant un LiDAR 3D et une caméra de profondeur Intel RealSense, pour analyser son environnement. Actuellement, les spécifications incluent une batterie amovible de 864 Wh, bien que le projet soit encore en phase initiale. Par ailleurs, vous allez être ébahi par les capacités des robots humanoïdes de Tesla et Fourier.
