Un robot-chien établit un record du monde en parcourant 100 mètres en seulement 20 secondes

Dans le domaine de la robotique, une avancée significative vient d’être réalisée avec le robot-chien HOUND, développé par le laboratoire de contrôle et de conception de robots dynamiques de l’Institut coréen avancé de science et de technologie (KAIST). HOUND a récemment établi un record du monde Guinness en accomplissant le sprint de 100 mètres le plus rapide jamais enregistré pour un robot quadrupède.

Pesant 45 kg, HOUND se distingue par sa conception mécanique optimisée, mettant en œuvre un contrôleur de moteur sophistiqué et une configuration d’engrenages révolutionnaire. Partant d’une position stationnaire, ce robot-chien a couvert la distance en 19,87 secondes, atteignant une vitesse moyenne de 18,12 km/h. Le robot est capable de trotter à 3 m/s, de traverser l’herbe, de marcher sur de longues distances et de grimper une pente de 22°.

Les composants clés, tels que les modules d’actionnement de la hanche et du genou, ont été conçus avec une seule pièce dans une configuration parallèle. Un arbre creux a été utilisé pour transmettre la puissance aux articulations, et pour l’articulation du genou, un système de poulie-courroie offre une grande amplitude de mouvement. Les ingénieurs ont opté pour un système de boîte de vitesses planétaire en raison de son efficacité élevée en matière de transmission de puissance.

Young-Ha Shin, le concepteur du robot, a souligné l’importance des performances instantanées et constantes dans le choix du moteur pour la locomotion dynamique des jambes. Les développeurs ont utilisé des techniques de simulation avancées, notamment l’apprentissage par renforcement, pour former un seul contrôleur de moteur capable de réaliser tous les mouvements du robot.

Bien que HOUND ait réussi à établir un nouveau record pour les robots quadrupèdes, il n’est pas le premier à entrer dans l’histoire de la vitesse robotique. En 2012, le robot Cheetah de la DARPA avait également marqué les esprits avec un record de vitesse terrestre robotisée. Cassie d’Agility Robotics, en 2022, a quant à lui établi le record du robot bipède le plus rapide. Malgré ces performances impressionnantes, HOUND a encore du chemin à parcourir pour rivaliser avec le sprinteur légendaire Usain Bolt, détenteur du record mondial sur 100 mètres depuis 2009. Pour aller plus loin, découvrez le Thermonator, le terrifiant robot-chien équipé d’un lance-flammes.

Par Eric Rafidiarimanana, le 21 décembre 2023