Ce robot humanoïde reproduit des mouvements en observant les humains

Depuis les premiers pas hésitants des robots industriels dans les usines automatisées des années 1960 jusqu’aux compagnons intelligents qui peuplent aujourd’hui nos foyers, l’évolution de la technologie robotique a été rien de moins que révolutionnaire. Dans un laboratoire de Stanford, des chercheurs ont appris à un robot à effectuer plusieurs tâches de manière autonome.

Le développement des robots humanoïdes continue d’impressionner, avec le robot Atlas de Boston Dynamics, Optimus de Tesla, H1 d’Unitree, Figure 01 ou encore Phoenix de Sanctuary AI.

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Un nouveau robot humanoïde reproduit des mouvements en observant les humains. Surnommé HumanPlus, le robot en question est un robot humanoïde Unitree H1 que les chercheurs ont modifié de sorte qu’il soit capable d’apprendre et d’effectuer des tâches humaines à l’aide d’une webcam. Les scientifiques expliquent qu’il a besoin d’environ quarante heures de données de mouvement humain pour apprendre à effectuer une tâche.

Introduce HumanPlus – Autonomous Skills part

Humanoids are born for using human data. Imitating humans, our humanoid learns:
– fold sweatshirts
– unload objects from warehouse racks
– diverse locomotion skills (squatting, jumping, standing)
– greet another robot

Open-sourced! pic.twitter.com/jFzfES6mMf

— Zipeng Fu (@zipengfu) June 13, 2024

Sur le site web de HumanPlus, il est possible de voir le robot humanoïde effectuer une douzaine de tâches. On le voit notamment jouer au piano, jouer au ping-pong, taper sur le clavier d’un ordinateur, ou encore saluer un autre robot avec une poignée de main.

Introduce HumanPlus – Shadowing part

Humanoids are born for using human data. We build a real-time shadowing system using a single RGB camera and a whole-body policy for cloning human motion. Examples:
– boxing🥊
– playing the piano🎹/ping pong
– tossing
– typing

Open-sourced! pic.twitter.com/DQgVDPiNnS

— Zipeng Fu (@zipengfu) June 13, 2024

Bien qu’il soit lent et maladroit, le robot est commercialisé à 90 000 dollars. De leur côté, les chercheurs de Stanford ont investi un peu plus de 107 000 dollars pour améliorer leur robot. Ils ont notamment ajouté des mains d’Inspire-Robots, des poignets de Robotis et des webcams Razer pour les yeux.

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Par ailleurs, vous allez être ébahi par les capacités des robots humanoïdes de Tesla et Fourier.