Une équipe de chercheurs a réussi à créer le premier robot conçu par ChatGPT, le modèle de langage développé par OpenAI. Il s’agit d’un robot capable de cueillir des tomates, qui a été élaboré grâce à la collaboration entre l’intelligence artificielle et les humains. Ce projet illustre le potentiel de l’interaction entre les modèles de langage et les personnes pour faire avancer la robotique.
Comment ChatGPT a aidé à concevoir un robot cueilleur de tomates
Les chercheurs ont utilisé ChatGPT-3, un modèle de langage capable de traiter et de comprendre d’énormes quantités de données textuelles, pour les assister dans leur tâche.
La première étape : choisir un domaine d’application
La première étape a consisté à demander à ChatGPT quels étaient les problèmes potentiels auxquels les humains étaient confrontés. Le modèle a proposé trois domaines : le vieillissement de la population, l’approvisionnement en nourriture et le changement climatique. Les chercheurs ont choisi le domaine de l’approvisionnement en nourriture, car il n’était pas de leur compétence.
La deuxième étape : définir les caractéristiques du robot
Les chercheurs ont ensuite demandé au modèle quelles devraient être les caractéristiques d’un robot cueilleur de tomates en utilisant la capacité de ChatGPT à accéder aux données mondiales provenant de revues scientifiques, de manuels techniques, de livres et de médias. ChatGPT a suggéré d’utiliser un dispositif de préhension motorisé pour détacher les tomates mûres de la plante.
La troisième étape : affiner les détails techniques
Après avoir défini le concept général, les chercheurs se sont concentrés sur les petits détails, tels que le choix des composants à fabriquer et le développement du code informatique qui le ferait fonctionner.
Il faut noter que les modèles linguistiques ne sont pas encore capables de produire automatiquement des robots, d’évaluer des modèles de conception assistée par ordinateur (CAO) ou de générer des modèles CAO complets. Par conséquent, à ce stade, les chercheurs ont joué un rôle technique et ont travaillé avec ChatGPT pour améliorer le code généré par le modèle, compléter la CAO et produire le robot.
Les enjeux éthiques et pratiques de la collaboration entre l’Homme et l’IA
Les recommandations techniques de ChatGPT ont été suivies dans la construction du bras robotisé, qui a ensuite été testé lors de la cueillette des tomates. Selon les chercheurs, l’étude montre qu’il est possible de modifier le processus de conception grâce à l’interaction entre les personnes et les modèles linguistiques.
Les avantages potentiels
Cette initiative met en évidence la collaboration entre l’Homme et l’intelligence artificielle dans la création de technologies de pointe. Ces partenariats peuvent développer la robotique et avoir des effets sociaux positifs malgré les difficultés et les questions éthiques.
Les limites et les risques
Toutefois, ils soulignent également les problèmes moraux et logiques que peut poser cette collaboration. Les droits de propriété intellectuelle, la partialité et le plagiat sont quelques-uns des sujets abordés. Les chercheurs se demandent si une conception produite par un modèle linguistique peut être considérée comme “nouvelle” étant donné qu’elle se base sur des informations déjà connues.
Par ailleurs, ChatGPT peut parfois écrire des réponses plausibles mais incorrectes ou absurdes. Il peut aussi être sensible aux variations de formulation ou de répétition des questions. Il peut également être trop verbeux ou répétitif dans ses réponses. Ces problèmes proviennent des biais dans les données d’entraînement et des difficultés d’optimisation du modèle.
