
Dévoilé début 2023, Phoenix, le robot humanoïde polyvalent de la société canadienne Sanctuary AI, ne cesse d’impressionner. Ses mains articulées peuvent désormais manipuler délicatement les objets qu’elles tiennent.
Le prometteur Phoenix
D’ordinaire, les doigts d’une main robotisée sont actionnés par des câbles reliés à des moteurs électriques. Si une telle conception se révèle relativement simple, efficace et peu coûteuse, la seule façon de combiner précision, vitesse et force est d’utiliser des actionneurs hydrauliques.
Phoenix étant destiné à s’acquitter d’un grand nombre de tâches (assemblage de pièces, manipulation d’objets fragiles, assistance aux personnes en perte d’autonomie, interventions dans des environnements dangereux…), c’est vers cette technologie, associée à des vannes miniaturisées, que s’est naturellement tournée Sanctuary AI.
« Lorsque vous voyez une main robotique enfiler un fil dans le chas d’une aiguille, vous devez vous demander si celle-ci sera également capable de soulever une valise de 25 kilos et de saisir rapidement du texte sans pulvériser les touches d’un clavier », illustrait en avril dernier la directrice technique de la firme canadienne.
Des performances remarquables
Déjà impressionnante il y a quelques mois, la dextérité de son robot humanoïde alimenté par l’intelligence artificielle a encore progressé. Ses nouvelles mains disposent désormais de 21° de liberté, impliquant qu’elles puissent tenir un objet et le manipuler.
Dans la vidéo ci-dessus, on peut voir l’une d’elles régler la largeur d’ouverture d’une clé à molette. Une prouesse permise par un système de retour de force intégré à chaque actionneur, qui permet d’appliquer une pression optimale.
Se distinguant par leur très faible consommation énergétique, ces actionneurs hydrauliques nouvelle génération s’avèrent également remarquablement robustes : à l’issue de deux milliards de cycles de tests, aucun signe d’usure ou de fuite n’a été constaté.
Il y a quelques mois, le robot humanoïde chinois STAR1 était devenu le plus rapide du monde.