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Pourquoi une journée sur Terre dure 24 heures ?

La durée du jour sur Terre n’est pas fixe, mais varie en fonction des forces de marée gravitationnelles exercées par le soleil et la lune. Ces forces font tourner la Terre plus ou moins vite, selon un équilibre qui a évolué au cours de l’histoire de notre planète. Comment cet équilibre s’est-il établi et comment peut-il changer à l’avenir ?