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Et si un robot pouvait apprendre à se contrôler seul, simplement en observant ses propres mouvements ? C’est désormais possible grâce à une IA conçue par le MIT. Elle peut piloter presque n’importe quelle machine sans capteur complexe.
Remplacer des mois de programmation par quelques heures d’observation visuelle
En robotique, apprendre une tâche à une machine demande souvent des capteurs, des modèles mathématiques et des milliers d’heures d’entraînement. Or, l’équipe du CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) du MIT a trouvé une autre voie.
En effet, leur IA apprend à manipuler un robot uniquement en regardant des vidéos de ses mouvements aléatoires. Ces images suffisent pour créer une modélisation 3D dynamique et comprendre comment ses pièces interagissent avec ses moteurs.
La technique repose sur le champ jacobien visuomoteur : une carte invisible reliant la position visible des éléments du robot à leurs commandes internes. Ainsi, l’IA prévoit l’effet de chaque commande et ajuste ses actions avec précision, sans capteur physique.
Adapter le contrôle à n’importe quelle forme de robot grâce au “champ jacobien”
Le système fonctionne quel que soit le robot. Bras articulé, main souple ou structure hybride : peu importe sa forme ou sa complexité. L’IA établit son modèle interne en quelques heures, à partir de vidéos filmées sous plusieurs angles.
De plus, les chercheurs ont testé la robustesse du procédé. Même lorsque certaines parties du robot étaient cachées ou que la vue était brouillée, l’IA a continué à le piloter correctement. Par ailleurs, elle reconstruisait toujours une carte 3D fiable, là où les méthodes classiques échouaient.
En conséquence, la mise en service devient bien plus rapide. Le système élimine le besoin de capteurs coûteux et de longues calibrations.
Ouvrir la voie à des robots qui apprennent comme des humains
Cette IA imite la manière dont un enfant apprend à bouger ses doigts : observer, corriger, recommencer. Ainsi, elle pourrait donner naissance à des robots plus autonomes et adaptables. Santé, logistique, agriculture ou exploration spatiale : les applications sont nombreuses.
« Notre IA fonctionne comme un enfant qui expérimente et apprend. En observant, elle devient capable de piloter n’importe quelle architecture robotique sans la connaître à l’avance. »
Sizhe Lester Li, doctorant au MIT
Dès lors, cette avancée ouvre des perspectives inédites : déploiement plus rapide, adaptation à des environnements imprévus, et coût réduit. Avec une simple caméra et quelques heures d’observation, une machine peut apprendre à se contrôler seule.
Si cette approche se généralise, elle pourrait bouleverser notre vision de la robotique. Plus besoin de semaines de programmation : quelques heures suffiraient pour rendre une machine opérationnelle. Une petite révolution qui rapproche encore un peu plus la technologie… du vivant.
Par Eric Rafidiarimanana, le
Étiquettes: intelligencer artificielle
Catégories: Actualités, Robots & IA