Dans la catégorie humanoïde, voici le meilleur nageur. Swumanoid est un robot capable de reproduire les mouvements humains pour nager, comme le crawl ou le papillon ! Il servira à mesurer l’efficacité des gestes et de l’hydrodynamique dans le but d’améliorer la technique des nageurs.
Swumanoid est un robot développé par le Tokyo Institute of Technology, ayant un large éventail de mouvement possible grâce à des articulations actionnées par 20 minimoteurs électriques étanches. Sa capacité à reproduire trois nages (le crawl, le dos crawlé et le papillon) permet d’analyser la force motrice exercée par les mains, les bras, les jambes ainsi que la résistance du corps dans l’eau. Cela étant possible grâce à la proportion parfaite que les scientifiques ont donnée au robot, construit à la moitié de la taille humaine. Il pèse 5,5 kg pour 900 mm de haut et 270 mm de large, ses membres ont été réalisés avec de l’acrylonitrile butadiène styrène, un plastique robuste. C’est grâce à ses mini-moteurs que Swumanoid peut exercer ces gestes autrement impossibles pour un robot. Pour apprendre à nager à l’humanoïde, les chercheurs japonais ont capturé des images d’un nageur de compétition, pour ensuite lui enseigner. Un apprentissage qui n’a pas été facile, surtout à cause des restrictions de mouvements que peuvent avoir les robots, comme l’explique Motomu Nakashima, l’un des deux concepteurs, à Futura-Sciences : « L’une des principales difficultés que nous avons rencontrées concerne la grande variété de mouvements à la jonction de l’épaule. Pour résoudre cela, nous avons ajouté un joint supplémentaire sur chaque épaule afin de reproduire la rétraction scapulaire ». Encore loin d’être terminé, Swumanoid est encore commandé à distance par ordinateur et n’est pas autonome. Mais selon monsieur Nakashima, d’ici 10 à 15 ans, un tel robot pourrait peut être jouer les sauveteurs en mer !
Impressionnés par un tel humanoïde ?
